レゴでロボカップに出場しようとするチームの悩みどころ...これはNXTの入力ポートの使い方ではないでしょうか。

（もしかしたらArduinoに移行したり...しないですかねw）

そこで多くのチームはひとつもポートに複数のセンサーを接続する「重ねづけ」を検討します。

多くの場合mindsensors社のPort Splitterを使用するのではないでしょうか。

ところがセンサーの組み合わせによっては重ねづけが正しく動作しなかったりするものもあります。

（もともとmindsensors社のセンサーの重ねづけを想定していますからね...）

どの組み合わせで正しく動作するのかがパッと分かるような表が作れないものかと考えていて、

できれば2つに限定せず3つ以上の組み合わせについても検討できるようなものにしたいなぁと思っています。

基本的にデジタルセンサー同士やアナログセンサーは一つまでという大原則があるのですが例外もあるので...

まぁ頑張ってみます...

ROBOTCユーザーに朗報です。

「ROBOTC for Arduino」のベータ版が登場しました。 

NXTと同じようにプログラミング出来ればArduinoの汎用性を生かしたロボットが作れるのではないでしょうか。

これを機にArduinoもちょっと触れてみようかな...？

ボールを飛ばしてバスケのゴールに入れるGBCモジュールの内部構造の動画です。



ボールを飛ばすといえばNXT2.0に標準で付属してくる機構がお手軽ですが...正確性だとやっぱり頼りない？

ゴムで引っ張って飛ばすのもアリですが劣化がちょっと心配です。

やはりこのようにバネで弾力を利用するのが一番いいのかもしれないです。

GWにお台場方面に行った時に葛西臨海公園で買ってきた小物...



立ちます。

言うまでもなく尻尾に磁石が埋め込まれていて、磁力で全体重を支えています。

結構磁力が強いのでこれ投げてダーツとしても使えたり...(可哀想)

なんとかアナゴとかいうのだったと思います。忘れてごめんなさい。

ふにふにしていて和みますよ～

ゴールデンウィークが終わっちゃいますね...悲しい。。

でも今年のGWはそれなりに充実してたので休みを満喫できました。

大島行って...お台場で遊んで..(記事にしてないですけど..)

肌は大島でだいぶ焼けてたのですが、落ち着いて来ました。

来年はこんなにゆっくりできないだろうなぁと思いつつ、9連休。

休み明けが厳しい...ですけど、なんとか頑張ります(汗)