ジャパン

2013年01月26日

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今年のゴールデンウィークの5/4-5/6は、玉川大学でロボカップジャパンオープン2013東京が開催されます。

東京での開催はかなり久しぶり。首都圏に在住の方は是非!

僕もお手伝いしようと思っています...

3T Robotthreet_robot at 22:33│コメント(3)トラックバック(0)

2012年04月01日

ロボカップジュニアジャパンオープン2012尼崎に出場してきました!

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種目はレスキューBリーグ。

結果は12チーム中7位でした。(1位はM&Y、2位はHIBISCUS Plusでした)

反省点としてはまず練習不足、ロボット自体の対応力不足、位置修正機能がなかったことでしょうか。

特にバンプに引っかかって旋回が全然できませんでした。

あとは串で旋回が大幅にずれたりとか...

修正機能があれば多少のズレもカバーできたのでしょうが、そのためのセンサーやプログラムはありませんでした。

マッピング自体もだいたい良いものの多少修正が必要に思えました。

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3T Robotthreet_robot at 20:59│コメント(7)トラックバック(0)