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2011年05月05日
帰ってきました。
ただいま帰りました!3T Robotです。
結果からいいますと、
準優勝
です。自分の中では満足というかなんというか…
7月5日~11日にトルコの
イスタンブール
で行われる世界大会への出場権も得られました。(あと60日)
明日からジャパンオープンのことを、レスキューチャレンジを中心に順次ご報告していこうと思います。
コースのレイアウト、成績、動画、etc…
どうぞご期待ください。
今日は帰宅が非常に遅くて疲れたので、また明日お会いしましょう。
それから、ジャパンオープンでお世話になった方々、ありがとうございました。
タグ :
ジャパンオープン
2011
ロボカップ
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結果
threet_robot
at 23:44│
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2011年04月17日
メンテナンス。
24日に埼玉大学での開催が決まった
関東大会
。
今日はロボットの
メンテナンス
を。
まず、割れていたり曲がっている部品がないか確認。
案の定、見つかりました。バンパー部の輪ゴムを引っ掛けているハーフブッシュです。
この部品を交換するついでに、劣化していた輪ゴムも取り替えました。
次に、ロボットの軽量化を行いました。
もともとのロボットの重さはケーブル2本を含まず、998g。
それを、8つの部品を取り外すことに寄って、
996g
にまで減らしました。
あとちょっと取り付ける予定もあるので、合計で1000gにまで減らすのが目標ですねぇ。できるのか?
あ、ちなみに車体が軽いほうが動作も軽快に、登坂の速度も上がります。
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ロボカップ
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threet_robot
at 18:29│
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山とレゴ、電子機器をこよなく愛する18の高3。ロボカップジュニアに出場経験アリ。
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