lego
2011年08月23日
2011年07月22日
2011年05月30日
「レゴといえばプラスチック(ABS樹脂)」。これが一般論です。
しかし、レゴにメタルの力を与えてみましょう。
それが、「TETRIX」です。
「TETRIX」は、金属製のストラクチャ、DCモータ、サーボモータ、タイヤ、オムニホイールなどで構成されています。
歯車(ギア)も複数大きさがあります。
基本的にネジ・ナットで留め、角度は45°単位で調節できます。
その「TETRIX」ですが、セットにはこのような部品も含まれています。
LEGO Technicのビームを固定できる部品です。
これを使用することによって、NXTやその他のLEGO、LEGO製センサ、モータを搭載することができます。
なお、NXTからはHiTechnic社のDC・サーボモータコントローラでTETRIX製のモータを制御できます。
これにより、8つ以上のモータを制御することができるようになります。(別途付属の充電池を接続)
では、このTETRIXを使用することによるメリットを考えてみます。
TETRIXは金属製ですので、部品の破損の心配はほとんどありません。
一方LEGOはプラスチックで、過度に負担をかけると割れたり、ひびが入ったりします。
このようにストラクチャとしては非常にReliableな訳です。
しかしロボットが大きくなり、重くなるのも事実ですので、用途によりけり、という感じでしょうか。
ロボカップジュニアのサッカーチャレンジでは、機体が壊れにくいのはもちろん、
オムニホイールも簡単に取付けできますし、高電圧でのモータ駆動ができるので、役に立つかもしれません。
・・・というわけでLEGOに金属を取り付ける、「TETRIX」のご紹介でした。
しかし、レゴにメタルの力を与えてみましょう。
それが、「TETRIX」です。
「TETRIX」は、金属製のストラクチャ、DCモータ、サーボモータ、タイヤ、オムニホイールなどで構成されています。
歯車(ギア)も複数大きさがあります。
基本的にネジ・ナットで留め、角度は45°単位で調節できます。
その「TETRIX」ですが、セットにはこのような部品も含まれています。
LEGO Technicのビームを固定できる部品です。
これを使用することによって、NXTやその他のLEGO、LEGO製センサ、モータを搭載することができます。
なお、NXTからはHiTechnic社のDC・サーボモータコントローラでTETRIX製のモータを制御できます。
これにより、8つ以上のモータを制御することができるようになります。(別途付属の充電池を接続)
では、このTETRIXを使用することによるメリットを考えてみます。
TETRIXは金属製ですので、部品の破損の心配はほとんどありません。
一方LEGOはプラスチックで、過度に負担をかけると割れたり、ひびが入ったりします。
このようにストラクチャとしては非常にReliableな訳です。
しかしロボットが大きくなり、重くなるのも事実ですので、用途によりけり、という感じでしょうか。
ロボカップジュニアのサッカーチャレンジでは、機体が壊れにくいのはもちろん、
オムニホイールも簡単に取付けできますし、高電圧でのモータ駆動ができるので、役に立つかもしれません。
・・・というわけでLEGOに金属を取り付ける、「TETRIX」のご紹介でした。