まだご覧になっている方がいらっしゃるのかわかりませんが、お久しぶりです。

あと1ヶ月でセンター試験、その後もう1ヶ月後に2次試験って感じですね。


今日はその後のことを考えていたら1日経ってしまったので反省しながら記事を書くことにしました(笑)。

実は来年になってもまだロボカップに出られる年齢なので、またやってみたいなという気もしています。(誰と組むのかという問題はありますが。)

ただ問題としては、家にあるNXTが故障しててつかえないので新しいのを買わなければいけないことがあります。

そもそもそんなに時間があるのかは現時点ではよくわかりません。
(免許とか、バイトとか、もちろん勉強もありますし...)

あと、ロボット系のサークルに入るのか入らないのか、とか。

ロボコンは面白そうではあるのですが、レゴしかやったことがない初心者が入っていいものか、と思います。


まあ、何にせよ今は勉強しないとダメですね...

今年はロボカップの日程にテストが被りまくっててお手伝いもできなかったのですが、

来年はどんな形であれロボカップに関われると思います。(大学生になれるのが前提条件ですが！)

それではよいお年を。

3年前、ロボカップジュニアに出場したのを期に始めたこのブログですが、

このブログのおかげで今まで様々な方との交流をすることができました。

高校生になって思った以上に多忙になりあまりブログの更新ができませんでしたが、

読んでくださる方がいるおかげで、記事を書こうという気持ちが起こるものでした。

ブログではないですが、Youtubeにアップした動画が世界から視聴されているというのもモチベーションの一つでした。

このブログと読んでいただいている皆さんには感謝の気持でいっぱいです。


僕自身もうすぐ高3になることが半ば信じられないですが、それと同時に一年、一ヶ月、一日、そして一瞬一瞬が過ぎ去っていくのを感じています。

というわけであと1年後のために、もっと言えばその後のために、しばらくブログの更新を停止することにしました。


1年後に良いご報告ができるように頑張ります！それではまた。

 

合宿の翌日で勉強がはかどらなさそうだったので、埼玉大学で開催中のロボカップジュニアのジャパン・オープンにお邪魔してきました。

主にレスキューとダンスを見てきました。懐かしい面々ともお会いしてきました。

サッカーはいつのまにかAがなくなっていてよくわからず、CoSpaceは内輪な感じだったので遠慮しました...

レスキューAに関しては交差点の導入で面白いコースレイアウトになっていました。

坂を登り降りできるようなロボットのハードを作るのがまず第一の難関ですね。 

競技も順位争いが前にもまして厳しくなっているような気がしました。ミスが許されない試合でした。

セカンダリの最後の競技では京滋奈のrobotics Xさんと埼玉の技志向オメガさんが熱戦を繰り広げていました。

人が多くて写真がよく撮れませんでしたが...



個人的にはrobotics Xさんの、シンプルで機能的な被災者の持ち上げ機構に惹かれましたね。

レスキューBは...よく見えなかったのでわからないです(笑) 

ダンスは今日はセカンダリの競技でした。

ちょうどやっていた北信越の長岡千手シンクロダンスロボットさん(長い...w)が見事でした。最終的に優勝されたそうで素晴らしかったです。

やはりサイズが大きいロボットのほうがインパクトが大きくていいと思いました。


以上ぶらっと回った感想でしたが、競技者のみんさんはお疲れ様でした。

来年は今年のように会場が直前まで決まらないということがないようにしていただきたいものですね... 

お久しぶりです。

先月と今月、部活で山登りに行ってきたので報告です！

先月は丹沢の大山へ。2/7と2/14の大雪ですごい量の雪でした。

渋沢駅からバスに乗って蓑毛で降りて登山道を進みます。



危なっかしい箇所もあってヒヤヒヤしました。

大山の山頂からは海も見えるので個人的には好きな山です。




そして今月は泊まりで八ヶ岳へ。本格的な春山でした。

小海線の小海駅からタクシーで入り、登山口から2時間ほど進んだところでテントを張りました。



夕飯を作ったらすぐに就寝。厳重に防寒して床につきます。

翌朝の最低気温は-14℃。じっとしていると足先から感覚がなくなっていきます。



一番驚いたのは起きてみたらペットボトルに入っていた伊右衛門が凍って飲めなくなっていたことですね。

テントの中でもその温度なので外はどのような気温かはおわかりになると思います...

朝食後6:00に出発。斜面を登って天狗岳を目指しました。途中イノシシが出現してびっくり。



雪を身にまとった林の中を抜けていくと、吹きさらしの稜線に出ました。

もともと気温が低い上に風が絶えることなく吹いているので体力がどんどん奪われていきます。



天狗岳に登っている最中はとにかく進むことだけを考えていました。止まったら命がないというのはこのことかと...

一方で山頂からの展望は申し分ありませんでした。やはり凍えるような風が吹いていましたが。



山頂からは急斜面を駆け下りてテン場に戻り、帰京しました。

温かい布団で寝られることがどれほどありがたいことかを実感しながら就寝しました。


この山行で僕の部活は一応引退でした。

でも登山は一生モノの部活なので、まだまだ登りっていきたいと思います！

お久しぶりです。昨日は突然雪が降って驚きました。

さて今回はAndroidアプリ「Tasker」のちょっと便利な(?)使い方をご紹介します。

Taskerはある条件が満たされるときに自動的に操作を実行してくれるツールで、

例えば「WiFiが接続された時にマナーモードをオフにする」とか、

「あるアプリが起動した時には画面の向きのロックを外す」とかいったことを指定しておけば、

Taskerは常に監視してそのタスクを実行してくれます。


今回は、時刻に合わせて自動的に壁紙を変更するということをやってみたいと思います。

でもただ時刻に合わせて変わるだけでは面白く無いので、

毎日の日の出と日の入りの時間を取得し、それをもとに壁紙の変更時刻が日によって変わるようにしたいと思います。 


さっそくプログラムを組んでいきます。 続きを読む